Vale trabaja con robots en operaciones de cobre en Brasil

Vale trabaja con robots en operaciones de cobre en Brasil. Actualmente, Vale trabaja con tres modelos de robots principales, que ayudan en los trabajos de la minera de cobre y hierro en Brasil.

Cobre Brasil Vale

Vale dice que ha estado invirtiendo en diferentes modelos de robots para ayudar a los empleados en las tareas de mantenimiento, ayudándolos a sacarlos de situaciones de riesgo y contribuyendo al objetivo de la compañía de convertirse en un referente en seguridad minera.

De los tres modelos de robots principales, dos han sido desarrollados por el Instituto de Tecnología de Vale (ITV – Mining), que se asemejan a «carros». El restante fue adquirido del proveedor internacional ANYbotics, ANYmal, apodado por Vale como «cachorro».

Creada en 2010, ITV mantiene una célula robótica, que ha estado desarrollando robots, drones y soluciones de inteligencia artificial (IA) para operaciones. En 2015, el área de Espeleología de Vale inició el proyecto SpeleoRobot, que al año siguiente fue asumido por ITV en alianza con la Universidad Federal de Minas Gerais (UFMG).

El dispositivo robótico operado de forma remota, con cámaras y un sistema de iluminación, capaz de moverse sobre terreno accidentado, fue diseñado inicialmente para ayudar a los espeleólogos que trabajan para Vale mediante el mapeo de cuevas cercanas a las operaciones.

A partir de 2017, el SpeleoRobot comenzó a probarse en otras funciones operativas, como inspecciones en entornos confinados, que son de difícil acceso para las personas. Ya se han realizado inspecciones en tuberías, galerías y desagües, además de servicios en equipos de planta, como mapeo de molinos de bolas e inspección de dientes de trituradora.

El SpeleoRobot ya se ha utilizado en más de 15 servicios diferentes en las operaciones en los estados brasileños de Minas Gerais, Espírito Santo y Pará.

Su sistema de locomoción intercambiable permite que el robot se mueva utilizando ruedas, neumáticos, pisadas o patas, brindando condiciones de movilidad en diferentes tipos de terreno, y su sistema de detección permite inspecciones de alta resolución, generación de mapas tridimensionales, además de otras capacidades modulares.

Inspección minera

El Robot para Servicios de Inspección (ROSI) también está siendo desarrollado por ITV, en asociación con la Universidad Federal de Río de Janeiro (UFRJ). Diseñado desde el inicio del proyecto como una herramienta de inspección en las áreas operativas de Vale, ROSI se enfoca en las cintas transportadoras, una pieza crítica del equipo para la minería.

Para ello, ROSI lleva un brazo robótico capaz de actuar con destreza en el entorno operativo, pudiendo reposicionar sensores y recolectar muestras en lugares de difícil acceso. El robot comenzó a desarrollarse en 2017 y actualmente se encuentra en fase de pruebas.

“Estos robots fueron creados dentro de Vale por los propios empleados y son una tecnología en constante evolución”, explica el investigador Gustavo Pessin, de ITV. “El desarrollo es de código abierto, completamente abierto desde el hardware al software, y su estructura es modular. Todo lo que se desarrolla puede usarse en otros robots y equipos y adaptarse a nuevas situaciones o funcionalidades utilizando recursos dentro de Vale ”.

Además de desarrollar equipos en casa, Vale también está adquiriendo ANYmal, un robot cuadrúpedo creado por ANYbotics, una empresa suiza. Ya utilizado en otras industrias, el robot fue adaptado para operaciones mineras con el apoyo de un equipo de Vale. Este año se completó una prueba de concepto en la planta procesadora de mineral de hierro Cauê en Itabira (Minas Gerais). El éxito de las pruebas convenció a Vale de que debía comprar una unidad del robot. Durante la prueba de concepto, el robot maniobró alrededor de la plataforma y superó obstáculos como subir y bajar escaleras. Creó y desplegó un mapa digitalizado del área bajo inspección, ejecutó la planificación de rutas y definió el camino a seguir, enfocado en objetos e instrumentos específicos, transmitió imágenes, registró imágenes térmicas con medidas de temperatura, entre otras funciones.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Caribe Mexico